Shri Mataji Nirmala Devi syntyi vuonna 1923 Intiassa kristittyyn perheseen. Lapsena hän asui Mahatma Gandhin luona ja johti teini-ikäisenä nuorisoa Intian taistelussa vapauteen brittivallan alta.
Vuonna 1970 hän löysi menetelmän, jonka avulla oli mahdollista herättää vaivattomasti ja samanaikaisesti useiden ihmisten sisäinen kundalini-voima. Aiemmin opettaja saattoi antaa tämän herkän ja luonnollisen kokemuksen vain yhdelle opetuslapselle kerrallaan, ja silloinkin yleensä kymmenien vuosien työn tuloksena. Sahaja Jooga on sanskriittia ja tarkoittaa spontaania, sisäsyntyistä yhteyttä.
Shri Mataji on kiertänyt ympäri maailmaa yli 30 vuoden ajan opettamassa Sahaja Joogaa, jotta mahdollisimman moni voisi kokea ja vakiinnuttaa tämän yhteyden.