Todellinen meditaatio on syvä rauhan ja läsnäolon tila, jossa mieli on hiljentynyt ja kuitenkin täydellisen valpas. Tätä tilaa kutsutaan ajatuksettomaksi tietoisuudeksi. Tästä kokemuksesta ovat kautta aikojen puhuneet pyhimykset ja profeetat, jotka ovat etsineet tapoja vapautua inhimillisestä kärsimyksestä ja saavuttaa yhteys korkeampaan voimaan.
Päämääränä oli saada itseoivallus, jolloin ihmisen ydin, puhdas ja tuhoutumaton henki, tulee jälleen yhdeksi kaikkeuden kanssa. Samastuessaan tähän syvimpään olemukseensa — eikä kehoonsa, ajatuksiinsa, kokemuksiinsa tai tunteisiinsa — ihminen saavuttaa hengen ominaisuuksia, joita ovat ilo, rakkaus, tyytyväisyys ja sisäinen rauha. Sahaja Joogan avulla tämä kokemus on nyt jokaisen ulottuvilla.